工业搬运机器人机械手臂经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载最大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

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